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张骞出使西域是历史上真实发生的历史事件。张骞是西汉时期的一位使者，他于公元前138年出使西域，开辟了丝绸之路的南道。张骞的出使西域是为了拓展贸易和外交关系，探索西域地理，了解西域民族和文化。他经过艰苦的旅程，成功到达西域，与当地各国建立了友好关系。这一事件对于中国与中亚、西亚的交流和文化交融起到了重要的推动作用。
如果张骞半途死了，历史的发展将会受到影响。张骞的出使西域是为了拓展贸易和外交关系，探索西域地理，了解西域民族和文化。如果他未能完成这个使命，可能会导致丝绸之路的南道无法开辟，中国与中亚、西亚的交流和文化交融程度会受到限制。因此，张骞的早逝可能会对中国与西域地区的历史发展产生一定的影响。